系统简介

场桥和集卡车是集装箱专业化码头堆场作业的主要作业机械，但也是码头生产安全事故多发的设备。在集卡卸箱作业过程中，主要安全隐患之一是由于集卡锁销未完全打开，将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起，通常称之为吊集卡事故。本系统基于机器视觉及人工智能技术，采用图像目标检测、视觉目标跟踪和自动控制技术，实现集装箱、集卡等元素的实时检测跟踪，根据安全控制策略对起升机构进行保护急停控制，实现防吊集卡功能，避免生产事故的发生，提升集装箱装卸的安全性。

技术指标

运行温度：-30°C ~ +60°C

湿度：95% （无凝结）

防护等级：室外IP67

防吊集卡起升距离：40cm

系统功能

在集装箱码头卸箱的作业过程中，吊具闭锁并从集卡上将集装箱吊起时，本系统实时检测集装箱与集卡车上特征元素的运动状态。如果检测到集卡车被吊起，系统立即自动发送防吊起保护命令，PLC主动控制吊具起升急停。

当系统控制吊具停止后，场桥司机只能操作吊具下降，不能起升。吊具下放到松绳和着箱后，起升上升的控制解除。允许集卡司机可将锁头打开，并继续工作。

系统在场桥司机控制台上提供功能启停选择开关。当功能启停选择开关处于“停止”位置时，防吊集卡功能旁路，吊具起升不具有防吊集卡保护功能。

系统在场桥司机控制台上提供单次旁路按钮。当场桥司机按下单次旁路按钮，单次旁路触发，系统不再提供本次卸箱作业的防吊起保护功能。当完成本次作业，车辆离开后，系统恢复系统保护功能。

系统在场桥司机控制台上提供状态指示灯。当防吊集卡功能处于旁路状态时，指示灯熄灭；当防吊集卡功能处于使用状态时，指示灯长亮；当发生吊集卡事故，系统发出报警并执行防吊集卡控制时，指示灯闪烁；当系统发生故障时，指示灯闪烁，蜂鸣器报警。